多旋翼空中无线电监测机器人，利用多旋翼空中飞行器装载无线电监测设备，采用在空中监测测向的方案，不受地面障碍物的阻挡，适用于城市或郊区多种环境下的无线电监测测向。飞行路线利用无线电监测测向结果驱动航迹动态规划，在飞行过程中可以自动避障碍，测向完成后自动返航或备降，可实现自主飞行无线电监测。具有灵活方便、抗干扰能力强、测向定位准确、智能化程度高等特点。

图1： 多旋翼空中无线电监测机器人实体

图2： 多旋翼空中无线电监测机器人分析模块界面